直流无刷电机的控制方法

　　直流无刷电机结构合理����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，它的速度基本上比较平稳，所以一般情况����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������下，很少去大幅度调速。因为该电机应用范围����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������广，能用得上的机器也很多，因此需要根����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������据不同的场合，对其做出不同速度的调整����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������。但是电机的控制方法需要大家学习，以便更快应����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用：
　　1、通过控制线圈通电的顺����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������序，对向线圈分到一组，同时通电流，使����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������之产生相同方向的磁场。
　　2、直流无刷电机极对数为三，让每对“磁极”分别按����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一定顺序导通，达到磁场转起来的效����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������果。在磁场作用下，中间的永磁体转子总是有保持磁场����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������方向相同的运动趋势，便会����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������随着转动的磁场转动。��������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������� �������Ƴ������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�����������H1H2H3为三个安放在Hall传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器，它在励磁线圈气隙处，作为检测磁场的元器件，可以根据磁����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������场方向变换电压，其输出为数字����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������信号。
　　3、按照下一时序对定子线圈进行通电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，转子磁场和定子磁场一定有夹角。无需判断直流无刷����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电机是否为刚启动的状态，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������只需要按照Hall传感器发回����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������就是三对线圈的通断，这些����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������开关是通过三极管来实现的。只需要����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������按照一定顺序给三对三极管通电或断电即可实现三相B����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������LDC的转动。
　　4、随着转子转动，每一线圈的感应电势����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������都从最高到零再到反向。因����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������为����� �������Ƴ������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������当线圈通电反向后，反电动势会阻����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������碍电压的反向，所以会出现梯形波部分。这个梯形部分����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������的零点正反部分电压方向相反，所以经过电压比较����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器后检测电压正负即可判断电机定子的工作状态。由于����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������零点处于梯形中点，所以延迟30°再输出����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������相应时序的控制信号即可控制BLDC����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������的转动。这种控制方式不需要H����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������all传感器，三根线即可驱动B����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������LDC。如果这个波形相对理想，直接对电压进行积分����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������即可获得三组线圈电压的曲线。从而实现����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������对直流无刷电机进行控制。
　　5、确定一个启动方向，先����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������对该方向下线圈通电，使转子短����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������时间内转到这个启动位置，按照�������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ��������� �������Ƴ�������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������接下来的时序动作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������进行通电，即可使电机转起来。
　　为了提高直流无刷电机的使用效率，需����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������要大家学会根据不同的使用环境，进行不同的控制和调����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������速，提高电机的使用效率，控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和调速方法可以被应用于调节转速上。
　　小编：Jane