直流无刷电机很多部件都是经过精密而严格的设����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������计才能正式用于生产，否则电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机也不会很好地运行，它的运行，需����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������要将系统硬件做好严格的设计，����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������合理的设计是运行良好的基础。其系统硬����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件如何设计呢？
1、硬件设计包括主回路和控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������回路，以电流、速度为内环，位置为外环，由功率����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������驱动电路以及接口电路和保护电路组成����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。
2、采用PWM方式实现对无刷直流电动机的控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������。系统由DSP本身或外接E����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������PROM、RAM、PLL时钟模块、复位电路、译����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������码电路等组成。PLL时钟模块：包括晶体振荡器、����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������回路滤波元件和电源连接部分。
3、直流无刷电机的三����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������相绕组在运行中任何时刻都只����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有两相导通，且为同一电流，所以在主回路串接����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������一个反馈电阻Rf代替常规的电流传感器，其电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������压值Uf经过计算便得到间接的线电流测量值。R����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������f可完成电流检测、限流和过流保护的功能。
4、电压Uf一路经滤波、放大、限����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������幅后送入的ADC模块作为电流反馈值；����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������另一路也经滤波、放大后送电压比较器，直流无刷����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电机系统设定的过电流值作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������为电压比较器的参考电压，电压比����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������较器的输出送入引脚，一旦����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电枢电流超过设定值，引脚被拉为����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������低电平，DSP内部计数器停止计数，所有PWM����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������呈高阻态；同时产生中断信号，通知DS����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������P有异常情况发生，并在中断处理程序中。
虽然直流无刷电机系统硬件设计����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有点复杂，但是有了如此精密的设计，才会有����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������好用的电机，它的系统硬件注意不要碰坏，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������并随时检查，一旦坏了马上更换，不影����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������响电机的使用。
| |
