直流无刷电机速度测量

　　在它的一些应用当中我们都很关心直流无刷电机����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的速度，有的时候我们也会根据其速度，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������选择不同的应用场所，有的时候也会根据要求，进行����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一些速度的测量。那么我们应该如何测量����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������电机的速度呢？
　　1、霍尔效应原理测速法
　　直流无刷电机转轴带动轴上的磁钢旋转����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������，从而改变磁场大小，通过霍尔电路����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������形脉冲信号。当转速改变时，����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������输出脉冲的频率会发生变化，从而得到汽车扣盖电机旋����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������转的速度。
　　2、光电测速法
　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������无刷电机通过传动部分带动栅格圆盘旋����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������转时，测速光电门获得一系列����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������定时/计数器配合，一个计����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������数一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������位换算，就可以算得速度。
　　我们可以按照以上两种方法。来对����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������直流无刷电机速度进行测量。因为速度并不����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������是一成不变，所以可以多测量几次。这样相对����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������而言其结果更加准确，我们也可以获得更加准确的速����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������度。