直流无刷电机相关保护

　　直流无刷电机之所以能够安全运����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������行，其实就是有一些相关的保护����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，有了保护功能，电机的运行确实是安全了����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������很多，相关保护是什么呢？下面就来一����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������些相关介绍。
　　1、直充保护点电压：直充也叫急充，属于快速����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������充电，一般都是在蓄电池电压较低的时候用大电流和相����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������对高电压对蓄电池充电，但是，有个控制点，也叫保����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������护点，就是上表中的数值，当充����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������电时蓄电池端电压高于这些保护值����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������时，应停止直充。直充保护点电压一般����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������也是“过充保护点”电压，充电时����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������蓄电池端电压不能高于这个保����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������护点，否则会造成过充电，对蓄电池是有损����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������害的。
　　2、均充控制点电压：直����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������充结束后，直流无刷电机蓄电池一����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������般会被充放电控制器静置一段时间，让其����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电压自然下落，当下落到“恢复电压”值时����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，会进入均充状态。
　　3、浮充控制点电压：一般是均充完毕后，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������蓄电池也被静置一段时间，使其端电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������压自然下落，当下落至“维护电压”点时，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������就进入浮充状态，类似于“涓流充电”，����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电池电压一低就充上一点，一低就充上一点，一股����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一股地来，以免电池温度持续升高，这对蓄电池来说����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������是很有好处的，因为电池内����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������部温度对充放电的影响很大。其����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������实PWM方式主要是为了稳定蓄电池端����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������电压而设计的，通过调节脉����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������冲宽度来减小蓄电池充电电流。这是很科学的充电管����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������理制度。具体来说就是在充电后期、蓄电池的剩余����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������电容量（SOC）＞80%时，就必须减小充电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电流，以防止因过充电而过多释气。
　　4、过放保护终止电压：这比较好理解，直流无����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������刷电机控制器放电不能低于这个值，这是国标的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������规定。蓄电池厂家虽然也有自己的保护参数����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������（企标或行标），需要注意的是，为了安全起见����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，一般将12V电池过放保护点电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������压人为加上0.3v作为温度����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������补偿或控制电路的零点漂移校正，这����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������样12V电池的过放保护点电压即为：����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������11.10v，那么24V系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统的过放控制器保护点电压就为22����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������.20V。
　　以上主要是介绍了直流无刷电机相关保����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������护的一些要点，其实这种电机在使用的过程中还是比����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������较安全的，相对而言，确实是能够做到平����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������稳运行。