影响直流伺服电动机换向的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������因素

　　不管是什么类型的电机，在运行的过程中����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������基本上都是具备换向功能的，直����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������流伺服电动机的换向，期间也会受到一些因素的影����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������响，具体是哪些因素？
　　1、电磁因素
　　在换向时，换向元件中会����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������发生电抗电势和换向电势，这些电势之����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������和普通大于零，称延迟换向。当换向时，后刷边分开����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一个换向片转向另一个相邻换向����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������片时，换向电流不为零，有电磁能量贮����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������存在换向元件内，在前个换向片分开电刷时，换����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������向回路被溘然堵截，换向元件中的电磁能量就只要����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������击穿空气而释放，从而发生火花。
　　2、机械因素
　　对出产而言，由于机械因素而招致换向����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������不良是一个重要方面。机械方面的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������因素良多，换向器片间绝缘凹陷或换����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������向片凹陷；立体换向器外表的平整度、粗����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������拙度及拆卸时换向器外表与电机轴线的垂直度；电刷上弹簧压力大小分歧适；电刷在刷盒����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������里太松或太紧；电刷接触面研磨不好，电刷与换向器外表只����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������要部分接触；各个刷杆之间距离不相等，致����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������使有些电刷所短路的换向元件不在几何地方线上����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������；换向器外表不洁等。
　　3、电化学因素
　　正常运转的直流伺服电动机，换向器外����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������表会发生很薄的一层褐色氧化亚铜薄膜。氧化亚铜薄����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������膜的存在，是电机良好换向的必要前提。这是由于氧化����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������亚铜薄膜自身不只具有较高的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������电阻，且其外表还常吸附着薄层水份、氧����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������气和石墨粉末，具有良好的光滑作用，有利于����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������增加电刷和换向器的磨损。
　　直流伺服电动机的换向，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������受以上这些因素的影响，会产生变化，但是，总体����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������上来看，基本上是不会太影响到电机的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������正常使用的。